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两相混合式步进电机控制系统研究
大小：14M 更新时间：2020-04-13 下载积分：3分
本课题受山西省研究生优秀创新项目“混合式步进电机的优化及其驱动控制器设计”(20113043)的资助。两相混合式步进电机具有可控性好、定位精度高、稳定性好、不具有累积误差的优点，被广泛应用于工业控制中。因此，对...
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微惯性舰体升沉高度测量算法仿真及数据采集系统的研究
大小：2M 更新时间：2020-04-13 下载积分：3分
舰载无人机在最后着舰回收阶段,为了导引无人机平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中,实现撞网回收,要考虑舰艇因海浪引起的舰体颠簸运动对着舰引导系统的影响。舰艇作为三维空间物体,其颠簸运动是一个复杂...
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教学工业机器人计算机控制系统研究
大小：1M 更新时间：2020-04-13 下载积分：3分
该文分析了教学工业机器人的总体结构,给出了机械传动系统简图与伺服系统的总体原理图,分析了关节伺服控制的原理与工作过程.提出了两级计算机控制的总体构想.上位个人计算机利用Delphi制作控制系统的界面,通过编程完...
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无线体内温度测量系统的研究
大小：2M 更新时间：2020-04-13 下载积分：3分
该文首先对无线人体胃肠道机器人检测技术的发展和现状进行了阐述。在第二章介绍了有关人体内部温度检测技术的基本情况，包括进行人体温度检测的必要性、影响人体皮肤温度的局部因素和深层次因素，得出了皮肤温度和人...
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供暖企业换热站控制系统设计与研究
大小：2M 更新时间：2020-04-13 下载积分：3分
随着城市建设和经济的飞速发展，环境保护和节约能源成为越来越重要的问题，城市集中供热也成为城市尤其是北方城市供热的大势所趋，如何使整个集中供热系统处于一个良好的、高效的运行状态，成为供热控制系统所必须解...
