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两相混合式步进电机控制系统研究
资料介绍
本课题受山西省研究生优秀创新项目“混合式步进电机的优化及其驱动控制器设计”(20113043)的资助。两相混合式步进电机具有可控性好、定位精度高、稳定性好、不具有累积误差的优点，被广泛应用于工业控制中。因此，对于两相混合式步进电机的控制系统研究有着十分重要的意义。
本文首先介绍了步进电机及其控制技术的发展状况，分析了混合式步进电机的工作原理，研究了步进电机的双极性驱动和细分驱动的方法，并给出了两相混合式步进电机控制系统的设计方案。
硬件方面，采用AT89C52单片机作为控制系统的主控芯片，选用TIP142作为功率开关管搭建功率驱动电路，选用TLP112A作为光耦隔离芯片搭建光耦隔离电路，选用555定时芯片设计过压过流保护电路，选用5位独立按键和LCD1602作为控制系统的人机通道配置。
软件方面，步进电机的控制方法由单片机编程实现，设计了步进电机的双极性驱动、正反转、加减速、位置控制、细分步距角、按键输入、显示输出功能的程序，并对软件程序进行仿真运行。
最后，对控制系统进行实验，测量绕组的电压和电流波形，分析了细分驱动的非线性因素。实验证明了设计方案的可行性，控制系统运行稳定、可靠，具有一定的实用价值。
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