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微惯性舰体升沉高度测量算法仿真及数据采集系统的研究
资料介绍
舰载无人机在最后着舰回收阶段,为了导引无人机平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中,实现撞网回收,要考虑舰艇因海浪引起的舰体颠簸运动对着舰引导系统的影响。舰艇作为三维空间物体,其颠簸运动是一个复杂的绕空间轴的旋转运动,其中舰船甲板的升沉高度是舰载无人机着舰导引系统的一个重要参数。考虑到微惯性测量系统具有价格低廉、尺寸小、重量轻、集成度高、可靠性高、能承受恶劣的气候环境和机械环境等优点，本文提出了一种基于捷联惯导理论的舰体升沉高度测量算法仿真模型，并设计了基于微机械惯性传感器的数据采集系统。 本论文分成六个部分：第一部分介绍了课题研究的目的及相关技术的发展概况；第二部分主要论述微惯性测高的理论基础；第三部分给出微惯性测高算法的MATLAB仿真模型及仿真结果分析；第四部分给出基于微惯性传感器及ADuC841单片机的微惯性数据采集系统的硬件设计及调试方案；第五部分为微惯性数据采集系统的软件设计；第六部分介绍了微惯性传感器的标定及误差补偿方法。最后对设计过程进行了总结，并对了后期研究工作的进行了展望。
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