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机器人室内运动轨迹修正控制算法
大小：2M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
移动机器人在室内的应用提升了人们的工作效率和生活品质,但针对移动机器人室内运动轨迹漂移误差,产业界一直没有较好的解决办法。为了在室内环境下实现机器人运动轨迹的高精度控制,本文结合基于Li DAR搭建的SLAM(simu...
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机器学习安全性问题及其防御技术研究综述
大小：2M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
机器学习已经成为当前计算机领域研究和应用最广泛的技术之一,在图像处理、自然语言处理、网络安全等领域被广泛应用。然而,一些机器学习算法和训练数据本身还面临着诸多安全威胁,进而影响到基于机器学习的面部检测、...
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一种自主研磨机器人搜索未知自由曲面模型技术研究
大小：2M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
为解决正交双目立体视觉自主研磨机器人对未知自由曲面的加工问题,结合全区域搜索技术、待加工轮廓的选择算法和曲面边界识别方法,提出一种适用于未知曲面加工的自主搜索方法,实现了研磨机器人对非结构化环境中未知曲...
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基于栈自编码器的图像分类器
大小：1M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
图像分类问题包含两个重要的部分:特征提取器和分类器.多年来研究人员一直将精力投入到特征表示中,对于分类器却仅进行局部调参.基于一个性能优异的分类器与特征表示对图像分类系统同等重要的思想,提出了基于卷积特征...
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基于卡尔曼滤波的陀螺仪降噪处理
大小：1M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
针对MEMS陀螺仪输出信号随机漂移误差造成测量精度低的问题,提出了一种基于BP神经网络的卡尔曼滤波降噪模型。基于BP神经网络的基本原理,首先利用BP神经网络对系统进行学习,获得系统状态方程,然后建立了基于BP神经网络...
