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钢铁墙壁面爬壁机器人的研究
大小：14M 更新时间：2020-02-22 下载积分：3分
爬壁机器人是机器人的一种，属于极限作业机器人，主要应用在垂直壁面、球形体表面上，搭载相应的设备，完成壁面的清扫、探伤、喷漆、敷设管道等多种作业。研究爬壁机器人是为了最终让其代替人类在石化企业、建筑行业...
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面向微小光致夹持器的智能光源驱动系统的研究与设计
大小：3M 更新时间：2020-02-22 下载积分：3分
随着近代科技的发展进步，人们对工业产品的精度要求越来越高，特别是在航空航天，生物，医药，国防等一些特殊的领域，传统的装配技术已经很难适应骑在微米甚至纳米级的操作要求，因此以微米或纳米结构或系统为目的微...
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新型控制与保护开关设备及其远程监控系统设计与实现
大小：2M 更新时间：2020-02-22 下载积分：3分
本论文首先说明了电动机的旺盛市场需求和传统电动机保护电器元件的弊端，从而引出CPS的研究意义。然后介绍了控制与保护开关设备在国内外的发展状况。指出虽然现在的CPS系列产品虽然有现场总线技术，但是由于厂家没有...
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全自动调平控制系统设计及调平策略研究
大小：9M 更新时间：2020-02-22 下载积分：3分
随着现代科学技术的发展，越来越多的军用或者民用设备正常工作时，都需要一个能够快速调平的平台，如车载雷达、坦克火控调试台、沥青摊铺机等。由于快速、精确、高可靠性的自动调平系统对提高车载设备的机动能力起着...
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礼仪机器人多传感器系统的研发
大小：5M 更新时间：2020-02-22 下载积分：3分
机器人研究水平的高低直接与一个国家的经济、科技水平密切相关，在一定程度上反映了这个国家的综合实力。从工业生产的角度来看，机器人替代人力劳动已经是大势所趋。除了工业机器人，全球市场对于服务机器人、娱乐机...
