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全自动调平控制系统设计及调平策略研究
资料介绍
随着现代科学技术的发展，越来越多的军用或者民用设备正常工作时，都需要一个能够快速调平的平台，如车载雷达、坦克火控调试台、沥青摊铺机等。由于快速、精确、高可靠性的自动调平系统对提高车载设备的机动能力起着决定性作用，而传统的手动调平方式，不仅调平时间长、调平精度差、而且不易控制。所以这对自动调平技术的研究提出了迫切的需求和更高的要求。
本文旨在研究一种通用的调平试验系统，为进一步开发实际应用系统提供硬件和软件基础。首先，分析了试验平台自动调平控制系统的控制要求和工作方式。分别研究了驱动方式、支撑方式、主控制器和调平方法等方面，从而确定了系统总体控制方案，给出了系统的硬件构成和主要器件的选型。接着，研究了调平系统的调平策略。提出了粗、精调平相结合的方法，大大缩短了调平时间，通过采用压力传感器判断虚腿，在一定程度上降低了“虚腿”出现的可能性，并最终得出了调平系统和各个子系统的工作流程。然后，本文进行了自动调平控制系统的软件设计，完成了软件系统的总体设计，编写了系统初始化、控制算法和各个子程序。
最后，通过机电联调，完成了自动调平控制实验系统的现场调试。该系统达到了预期的控制要求，有效地缩短了调平时间，提高了调平精度，增加了可靠性，为以后的进一步应用开发奠定了坚实的基础。
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