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礼仪机器人多传感器系统的研发
资料介绍
机器人研究水平的高低直接与一个国家的经济、科技水平密切相关，在一定程度上反映了这个国家的综合实力。从工业生产的角度来看，机器人替代人力劳动已经是大势所趋。除了工业机器人，全球市场对于服务机器人、娱乐机器人的需求空间也十分巨大。机器人作为多技术行业的尖端结合，其想要进步，就必须在其分支技术取得进步，其中传感器就是其中的重要一项分支技术，一个智能的服务机器人要具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，它们构成了礼仪机器人的传感器系统。因此，研发礼仪机器人的多传感器系统不仅具有很高的学术价值，同时也具有相当大的现实意义。
国内外相关高校和科研机构对服务机器人以及用于机器人的多传感器系统的研究已经有了很大进展，并取得了大量的研究成果。本文广泛的搜集了这些国内外相关研究资料和研究成果，并在较为深入的分析、整理基础上，对礼仪机器人多传感器系统进行了相关研究，主要研究内容如下:
(1)礼仪机器人多传感器系统的总体设计
对礼仪机器人多传感器系统的功能进行了分析，根据礼仪机器人的功能要求，设计了礼仪机器人多传感器系统整体的结构框图。
(2)礼仪机器人多传感器系统的硬件设计与实现结合性能要求，对多传感器系统中用到的硬件进行选型，并设计具体的电路。
(3)礼仪机器人多传感器系统的软件设计与实现。
包括上位机软件和下位机软件的设计，其中有UI界面设计，主程序流程图、子程序流程图等。
最后总结了全文，列举出了本文的研究成果和创新之处，在本文研究成果的基础上，指出了优点和不足，也提出了对未来的展望。
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