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光离子化气体报警仪的研究与实现
大小：1M 更新时间：2020-02-21 下载积分：3分
针对目前室内挥发性物质的危害与有毒有害物质泄漏的气体种类多、浓度低等特点，以及国内大型设备无法满足现场连续性检测和工作人员实时实地个人防护的问题，本文研究并设计了一种基于紫外光离子化检测技术的新型便携...
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无刷直流电动机及其控制系统
大小：620K 更新时间：2020-02-21 下载积分：3分
无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上，并随着电力电子技术的不断创新和新型永磁材料的涌现而发展起来的一种新型机电一体化特种电机。无刷直流电动机既具有交流电动机结构简单、可靠性高、维护方便等优点，又具...
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多智能小车一致性分析及测控系统硬件平台研究
大小：3M 更新时间：2020-02-21 下载积分：3分
近年来，随着分布式网络及多智能体系统的迅速发展，合作协调控制成为控制领域研究的一个热点。一致性问题作为多智能体之间合作协调的基础，受到来自各个领域(包括生物学，物理学，计算机科学和控制工程)研究者越来越...
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变压器故障在线监测系统的设计
大小：2M 更新时间：2020-02-21 下载积分：3分
电力变压器作为电力系统一种最重要的设备之一，它的运行可靠性直接影响到电力系统的运行安全。设计的目的是检测溶解于变压器油的气体成分并且诊断变压器是否存在故障，这样可以提高变压器的可靠性。 首先，本文...
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类人机器人运动控制关键技术研究
大小：3M 更新时间：2020-02-21 下载积分：3分
机器人的研究应用领域不断拓宽，其中类人机器人的研究和应用尤其受到了普遍的关注，并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。研制与人类外观特征类似，具有人类智能、灵活性，并能够与人交流、不断适应环境的类...
