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PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动
大小:31M 更新时间:2020-03-12 下载积分:0分
#include "NUC1xx.h"#include "Hal.h"#include "pwm.h"//wait current PWM cycle done, otherwise there maybe short pulse on FETvoid PWM_Stop(U8 ch){ switch(ch) { case PWM_CHANNEL_A: PWMA->u32CNR1 = 0; ...
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PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源
大小:4M 更新时间:2020-03-12 下载积分:0分
PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能:增量PI控制器入口参数:编码器测量值,目标速度返回 值:电机PWM根据...
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PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库
大小:1M 更新时间:2020-03-12 下载积分:0分
硬件部分:控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形。电机驱动模块是普通的L298N模块。芯片型号,STM32F103ZET6软件部分:PWM输出:TIM3,可以直接输出4路不通占空比的PWM...
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51单片的GSM火灾报警装置全套资料
大小:7M 更新时间:2020-02-26 下载积分:9分
无线多功能火灾报警器采用STC89C51为核心控制器,利用气体传感器MQ-2、ADC0809模数转换器、DS18B20温度传感器、继电器等实现基本功能。通过这些传感器和芯片,当环境中可燃气体浓度或温度等发生变化时系统会发出相应...
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51单片机IC卡楼宇门禁系统设计全套资料
大小:47M 更新时间:2020-02-26 下载积分:9分
lC卡读卡器以MCS一51系列单片机作为核心构成,主要用于家庭和机构门锁的开关,具有安全稳定的特点,在识别,删除,添加,自动开锁时,用于对IC卡进行读写操作。本系统由51系列单片机AT89S52、按键、蜂鸣器、T7122M-I...