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PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动

更新时间：2020-03-12 10:59:11 大小：31M 上传用户：发103查看TA发布的资源 标签：pid电机bldc 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(3) 举报

资料介绍

#include "NUC1xx.h"

#include "Hal.h"


#include "pwm.h"


//wait current PWM cycle done, otherwise there maybe short pulse on FET

void PWM_Stop(U8 ch)

{

switch(ch)

{

case PWM_CHANNEL_A:

PWMA->u32CNR1 = 0;

PWMA->u32CMR1 = 0;

while(PWMA->u32PDR1 != 0);

break;

case PWM_CHANNEL_B:

PWMA->u32CNR2 = 0;

PWMA->u32CMR2 = 0;

while(PWMA->u32PDR2 != 0);

break;

case PWM_CHANNEL_C:

PWMA->u32CNR3 = 0;

PWMA->u32CMR3 = 0;

while(PWMA->u32PDR3 != 0);

break;

default:

while(1);

}

PWMA->u32POE &= ~(1<<ch);

PWMA->u32PCR &= ~(1<<(ch*8));

}


部分文件列表

文件名大小
07. PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动/JZ_N76E616原理图.zip
07. PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动/其他资料.zip
07. PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动/数据手册.pdf2792KB
07. PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动/源代码.rar
07. PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动/

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