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基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
大小：17M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制...
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汽车电动助力转向系统(EPS)控制系统研究
大小：18M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
汽车产业是国家的主导产业，对于国家经济的发展有着重大作用。转向系统是汽车有机组成部分。汽车电动助力转向系统可以提高驾驶员的控制感，减少驾驶员的体力消耗，因此近几年来已经成为新的研究热点。而控制器的好坏...
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一种光电互补供电系统功率分配控制及应用研究
大小：4M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
太阳能光伏发电技术作为极具前景的新能源利用方式之一，在世界各国发展迅速。由于光伏发电的效果受气候环境、光照强度等因素的影响非常明显，太阳能光伏电池阵列输出的是间断的、随机的、不稳定的电能。一般在有公共...
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开关磁阻电机调速系统半实物仿真平台研究
大小：7M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
开关磁阻电机(SRM)因其结构简单、工作可靠、效率高、成本低等优点使之成为当前极具竞争力的一种调速电动机。并在众多行业获得了广泛的应用。由于开关磁阻电机的双凸极结构及磁路的高度饱和，使得一般的离线仿真已经...
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四旋翼飞行器航拍控制系统的设计与仿真验证
大小：8M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
四旋翼飞行器是微型计算机的一种实现，具有自主飞行能力，广泛应用于农业、气象及军事等领域。近年来伴随着航拍等新型技术的崛起，本文将四旋翼飞行器作为航拍器，在四旋翼飞行器机身上搭载摄像设备，通过控制四旋翼...
