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汽车电动助力转向系统(EPS)控制系统研究
资料介绍
汽车产业是国家的主导产业，对于国家经济的发展有着重大作用。转向系统是汽车有机组成部分。汽车电动助力转向系统可以提高驾驶员的控制感，减少驾驶员的体力消耗，因此近几年来已经成为新的研究热点。而控制器的好坏是决定了电动助力转向系统好坏的关键因素。基于一辆拆除动力系统的非电动助力的汽车整车，以电动助力转向系统控制器设计为主，针对人手打方向力矩控制困难及车轮无法转动等问题，配套设计了自动驱动伺服工控系统及上位机采集系统。本文的具体内容如下:
(1)首先对电动助力转向系统的系统结构、工作原理及国内外现状作了分析，具体分析了电动助力转向系统的主要部件，并在此基础上确定电动助力转向系统控制器的总体结构。
(2)建立电动助力转向系统的简化模型，在MATLAB中建立仿真模型。研究电动助力转向系统的助力特性和控制策略，设计了直线型助力特性曲线并重点研究了电动助力转向系统的控制策略，设计有效的控制策略。
(3)根据控制策略对电动助力转向系统控制器进行软硬件的设计。选择MC9S12DP256作为主控单片机，进行控制器硬件电路设计。在完成硬件电路设计的基础上，明确软件功能要求，进行电动助力系统控制器软件设计，给出了软件设计主程序和各个子程序的流程图。
(4)软件设计还包括用于模拟不同车速和不同路况的自动驱动伺服工控系统软件设计和上位机设计，给出了工况控制的触摸屏界面及PLC控制程序设计。
(5)开发了LabVIEW为基础的上位机，包括电动助力转向系统实时的数据采集、助力特性曲线采集、系统参数的设置等。
(6)进行了控制器台架测试。检验所设计的控制器的助力效果，检验所设计的上位机采集软件是否合理。
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| 汽车电动助力转向系统(EPS)控制系统研究.pdf | 18M |
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