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开关磁阻电机调速系统半实物仿真平台研究

更新时间：2020-03-24 00:56:44 大小：7M 上传用户：gsy幸运查看TA发布的资源 标签：开关磁阻电机调速系统 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

开关磁阻电机(SRM)因其结构简单、工作可靠、效率高、成本低等优点使之成为当前极具竞争力的一种调速电动机。并在众多行业获得了广泛的应用。由于开关磁阻电机的双凸极结构及磁路的高度饱和，使得一般的离线仿真已经不能满足对SR电机的控制研究。本文以dSPACE实时仿真系统为控制系统核心搭建了基于dSPACE的开关磁阻电机的半实物仿真平台，在半实物仿真平台基础上对开关磁阻电机的控制策略进行研究。主要工作如下:

  介绍开关磁阻电机和dSPACE实时仿真系统:详细综述了开关磁阻电机调速系统的研究背景、结构特点、工作原理及数学模型，对开关磁阻电机的控制策略及控制方式做了详细的介绍;对dSPACE实时仿真系统进行详细的了解，详细介绍dSPACE实时系统的特点、软硬件组成以及开发流程，并重点介绍了DS1005标准组件系统中DS1005板卡与DS5202板卡。

  结合dSPACE与开关磁阻电机的控制特点，本文采取双处理器架构的上下位机协同合作的控制方案，即上位机dSPACE实时仿真系统和下位机PIC单片机，并搭建了基于dSPACE的开关磁阻电机调速系统的半实物仿真平台。上下位机配合的方式可以减轻上位机的负担，实现了开关磁阻电机的远程位置检测。开关磁阻电机半实物仿真平台主要由控制系统和SRD硬件平台两大部分构成,这两大部分又可以分成若干部分，下文做了详细的描述。

  详细介绍了基于dSPACE的开关磁阻电机调速系统的软件实现，搭建了开关磁阻电机的快速控制模型，实现了开关磁阻电机在不同矩速下的不同控制方式，并设计了上下位机的CAN通信应用层协议、分析了通信延时并进行了实时补偿。

  总结，对整个试验平台和控制策略进行调试，得到了良好的控制效果。大量的实验结果证明，dSPACE半实物仿真系统可以应用于复杂控制系统设计中，并具有较好的快速性和稳定性。为电机控制系统的研发提供了新的开发思路。

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