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ZYNQ-POWERLINK控制器手册
资料介绍
POWERLINK实时以太网通信协议,采用Verilog HDL 语言编写,在FPGA的逻辑中实现, 达到 硬实时级别,最短周期低于100us,抖动小于100ns。POWERLINK协议的架构如下图所示。用户在使用POWERLINK时,只需读写相应的寄存器PDO的数据buffer即可。
每个POWERLINK总线周期, POWERLINK 协议栈通过一个物理信号发送中断给 POWERLINK的应用层,POWERLINK应用层将收到的数据从数据buffer 取走, 处理,并将要发送的数据写入数据buffer。
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ZYNQ-POWERLINK控制器手册.pdf | 2M |
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