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ZYNQ-POWERLINK控制器手册
资料介绍
POWERLINK实时以太网通信协议,采用Verilog HDL 语言编写，在FPGA的逻辑中实现， 达到 硬实时级别，最短周期低于100us，抖动小于100ns。POWERLINK协议的架构如下图所示。用户在使用POWERLINK时，只需读写相应的寄存器PDO的数据buffer即可。
每个POWERLINK总线周期， POWERLINK 协议栈通过一个物理信号发送中断给 POWERLINK的应用层，POWERLINK应用层将收到的数据从数据buffer 取走， 处理，并将要发送的数据写入数据buffer。
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资料：bitboy
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