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Zmotion PLC编程手册
资料介绍
正运动技术的运动控制产品包括脉冲型独立式运动控制器、脉冲型网络运动控制卡、总线型独立式运动控制器、总线型PCI运动控制卡等。正运动技术的运动控制产品支持直线、圆弧、空间圆弧、椭圆、螺旋等运动插补功能，单个插补通道最多支持16轴、最多16个通道并行插补；支持速度前瞻、电子凸轮、电子齿轮、螺距补偿、同步跟踪、运动叠加、虚拟轴、脉冲闭环、硬件位置锁存、位置比较输出、连续插补、运动暂停等功能；部分运动控制产品内置了Delta、SCARA、六关节运动控制算法，可轻松满足30多种机械手独立或叠加应用。正运动技术的总线型运动控制产品支持EtherCAT、RTEX等多种工业以太网运动控制总线，在性能和稳定性方面均处于领先地位，并可支持EtherCAT与RTEX总线混合使用，可实现多种总线轴和脉冲轴的混合插补运动，可支持总线轴硬件位置锁存和位置比较输出。
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