Zephyr RTOS多核SMP对称多处理调度实验.docx

更新时间：2026-09-20 08:02:27 大小：38K 上传用户：江岚查看TA发布的资源 标签：Zephyr RTOS SMP 多核调度对称多处理 STM32H745 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

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Zephyr RTOS多核SMP对称多处理调度实验

一、实验概述

Zephyr RTOS是少数原生支持SMP（对称多处理）的RTOS之一。Zephyr的SMP调度器支持在多核CPU上自动均衡线程负载，允许线程在不同核间迁移，同时支持线程的CPU亲和性绑定。SMP模式下的调度行为与单核有显著差异——内核需要处理核间中断（IPI）、缓存一致性、以及多核同步问题。本实验基于STM32H745双核平台（Cortex-M7+M4）运行Zephyr RTOS的SMP配置，分析多核调度行为、负载均衡效率和核间通信延迟。

二、实验原理

2.1 SMP配置

c
/* prj.conf */
CONFIG_SMP=y
CONFIG_SMP_CPU_COUNT=2
CONFIG_SCHED_CPU_MASK=y
CONFIG_SCHED_IPI_SUPPORTED=y

三、实验代码

c
/* Zephyr RTOS SMP调度实验 */
#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/sys/printk.h>

#define STACK_SIZE 512

static volatile uint32_t cpu0_count = 0;
static volatile uint32_t cpu1_count = 0;
static volatile uint32_t total_work = 0;

K_THREAD_STACK_DEFINE(worker_stack, STACK_SIZE);
K_THREAD_STACK_DEFINE(mon_stack, STACK_SIZE);
struct k_thread worker_th, mon_th;

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