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Zephyr RTOS信号量与互斥锁同步机制实验.docx
资料介绍
Zephyr RTOS信号量与互斥锁同步机制实验
一、实验概述
Zephyr RTOS提供了丰富的线程同步原语,包括信号量(Semaphore)、互斥锁(Mutex)和条件变量(Condition Variable)。Zephyr的信号量支持计数信号量和二值信号量两种模式,互斥锁内置优先级继承协议防止优先级反转。与FreeRTOS不同,Zephyr的互斥锁默认支持递归锁定和优先级继承,且通过内核对象权限系统实现了访问控制。本实验基于STM32F777NIH6开发板运行Zephyr RTOS,通过构建多个线程竞争共享资源的场景,深入分析Zephyr信号量和互斥锁的行为特征,对比不同同步原语在实时场景下的性能差异。
三、实验代码
c
/* Zephyr RTOS信号量与互斥锁同步实验 */
/* 平台:STM32F777NIH6 + Zephyr RTOS 3.4+ */
#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/sys/printk.h>
#define STACK_SIZE 512
#define PRIO_HIGH 2
#define PRIO_MED 4
#define PRIO_LOW 6
/* 信号量 */
K_SEM_DEFINE(binary_sem, 0, 1); /* 二值信号量 */
K_SEM_DEFINE(counting_sem, 0, 5); /* 计数信号量(最大5) */
/* 互斥锁 */
K_MUTEX_DEFINE(shared_mutex);
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| Zephyr_RTOS信号量与互斥锁同步机制实验.docx | 39K |
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