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Zephyr RTOS设备驱动模型与调度协同实验.docx
资料介绍
Zephyr RTOS设备驱动模型与调度协同实验
一、实验概述
Zephyr RTOS的设备驱动模型（Device Driver Model）采用统一的设备结构体（struct device）和驱动API，所有设备通过设备树（Devicetree）实例化。驱动API的调用可能涉及中断上下文、线程上下文和同步操作，对调度有直接影响。本实验基于STM32F777NIH6开发板运行Zephyr RTOS，分析外设驱动（UART、GPIO、I2C）对线程调度的影响，实现中断驱动的设备访问模式，并优化驱动与调度之间的协同效率。
三、实验代码
c
/* Zephyr RTOS设备驱动模型实验 */
#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/sys/printk.h>
#include <zephyr/device.h>
#include <zephyr/drivers/gpio.h>
#include <zephyr/drivers/uart.h>
#define STACK_SIZE 512
/* 设备对象 */
const struct device *uart_dev;
const struct device *gpio_dev;
/* 信号量 */
K_SEM_DEFINE(uart_rx_sem, 0, 1);
/* 统计 */
static volatile uint32_t uart_rx_count = 0;
static volatile uint32_t gpio_toggle_count = 0;
static volatile uint32_t uart_rx_latency = 0;
K_THREAD_STACK_DEFINE(driver_stack, STACK_SIZE);
K_THREAD_STACK_DEFINE(mon_stack, STACK_SIZE);
struct k_thread driver_th, mon_th;
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| Zephyr_RTOS设备驱动模型与调度协同实验.docx | 38K |
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