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基于Xenomai的嵌入式数控系统实时性研究
资料介绍
摘要：针对现有Linux系统实时性不足的特点，分析了实时性改造原理，采用了Linux+Xenomai构架的实时性改造方案，并
根据系统任务实时性强弱规划了系统软件模块；最后，完成了对系统实时性能的实际测量。结果表明，此构架完全可以满
足嵌入式数控系统的实时性要求。
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| 基于Xenomai的嵌入式数控系统实时性研究.pdf | 397K |
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