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基于Xenomai的嵌入式数控系统实时性研究

更新时间:2019-06-28 09:47:56 大小:397K 上传用户:江岚查看TA发布的资源 标签:xenomai嵌入式数控系统 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要:针对现有Linux系统实时性不足的特点,分析了实时性改造原理,采用了Linux+Xenomai构架的实时性改造方案,并

根据系统任务实时性强弱规划了系统软件模块;最后,完成了对系统实时性能的实际测量。结果表明,此构架完全可以满

足嵌入式数控系统的实时性要求。


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