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wMPS测量系统发射器扫描平台转速控制
资料介绍
在现代工业测量中，大尺寸测量成为了一个越来越重要的趋势。本文阐述了一种新型的应用于工作空间内的多任务实时扫描激光角度交汇测量系统wMPS（workspace Measurement Position System）的工作原理。 本文主要研究了两种控制WMPS测量系统中发射器匀速扫描的策略：PID算法控制电机转速和锁相环PLL控制电机转速。 PID算法控制策略通过在PIC单片机中嵌入PID算法，并利用Matlab通过RS-422实现串口通讯，不仅方便了PID参数整定的图形化调节，而且可以将实时采集到的转速值用于后续测量环节，实现了对电机转速的精确控制。 锁相环PLL控制策略通过STK6217专用电机转速控制芯片，利用PLL鉴频和鉴相的原理，实现了电机转速的锁定，从而达成了WMPS测量系统扫描平台匀速扫描的目的。 全文给出了两套方案的设计过程和实现过程，并分别进行了电机转速控制实验。最后，对实验现象和实验结果进行分析，比较了两套方案的优势和缺陷，并提出了改进的办法。 总之，两套设计方案方便实用，可靠性强，并且能保证一定的精度，满足WMPS系统的测量要求。
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