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ST 三相电机控制新算法介绍
资料介绍
STSW-STM32100 – 包括电机控制库和可视化PC配置调试工具, 在使用矢量控制驱动单或双3相永磁同步电机应用中, 让用户快速评估ST的产品, 可以使用系列MCU:STM32F3xx, STM32F4xx,STM32F0xx, STM32F1xx, STM32F2xx
FOC: 高动态性能
• 高频注入（无位置传感器）
• 轻MCU负载, 更多的空间留给应用的特殊算法
• 同时控制双电机
正交编码器
器件昂贵，通常应用在工业领域，如机器人等
• 霍尔传感器
便宜的传感器，通常应用在低速大扭距的场合
• 无传感器
高频注入(ST专利):
内嵌式永磁同步电机(IPMSM, Ld<Lq)
精确的转子角度探测; 它给矢量控制带来优势:在低速甚至是0速时.
仅STM32F3 和 STM32F4 支持
状态观测器 + 锁相环
使用电气工程量 (主要是电流反馈) 估计转子位置
应用于很多场合,但不适合0速满扭矩和低速运行(< 3-5%额定转速)
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