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ST 三相电机控制新算法介绍

更新时间：2019-07-08 10:24:46 大小：4M 上传用户：z00查看TA发布的资源 标签：三相电机控制 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

STSW-STM32100 – 包括电机控制库和可视化PC配置调试工具, 在使用矢量控制驱动单或双3相永磁同步电机应用中, 让用户快速评估ST的产品, 可以使用系列MCU:STM32F3xx, STM32F4xx,STM32F0xx, STM32F1xx, STM32F2xx

FOC: 高动态性能

• 高频注入（无位置传感器）

• 轻MCU负载, 更多的空间留给应用的特殊算法

• 同时控制双电机


正交编码器

 器件昂贵，通常应用在工业领域，如机器人等

• 霍尔传感器

 便宜的传感器，通常应用在低速大扭距的场合

• 无传感器

 高频注入(ST专利):

 内嵌式永磁同步电机(IPMSM, Ld<Lq)

 精确的转子角度探测; 它给矢量控制带来优势:在低速甚至是0速时.

 仅STM32F3 和 STM32F4 支持

 状态观测器 + 锁相环

 使用电气工程量 (主要是电流反馈) 估计转子位置

 应用于很多场合,但不适合0速满扭矩和低速运行(< 3-5%额定转速)


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