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VxWorks下声纳基阵稳定控制系统的软件实现
资料介绍
声纳基阵控制稳定系统是在猎雷艇航行并伴有纵摇、横摇
与艏摇远动的情况下为声纳基阵提供稳定的姿态和方位俯仰角
运动。声纳基阵包括识别阵和探测阵上下两个部分，它们都包含
了三个自由度的控制稳定系统，从这两个基阵的结构和控制原
理来说都基本相同，因此仅就识别阵的控制稳定系统的设计为
例来说明。识别阵控制稳定系统由四个独立的分系统构成，分别
是坐标变换计算机单元、方位伺服系统、横倾伺服系统和俯仰伺
服系统。主要完成两种基本功能：一是根据舰艇的摇摆信号和指
令角信号算出基阵绕自身三个轴应转动的d、p、 角及其角速
度；二是用三个伺服系统将基阵转到相应的d、p、^y位置上，并
保持给定的精度。结构如图1。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| VxWorks下声纳基阵稳定控制系统的软件实现.pdf | 101KB | 2007-05-26 23:20:46 |
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资料：bitboy
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