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6自由度机械臂运动学算法
资料介绍
六自由度机械臂在MATLAB环境下的基于运动学的正解和逆解算法。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| UR/DH_UR5.txt | |
| UR/ThetaAndPosition.txt | |
| UR/UR5运动学解.doc | |
| UR/fkine_UR5.m | 3KB |
| UR/ikine_UR5.m | 7KB |
| UR/ |
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资料：bitboy
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