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  • 6自由度机械臂运动学算法

    大小：185K 更新时间：2019-02-14 下载积分：3分

    六自由度机械臂在MATLAB环境下的基于运动学的正解和逆解算法。

    标签：机械臂运动学算法

  • CANOPEN源代码

    大小：4M 更新时间：2019-02-14 下载积分：2分

    代码目录结构：debiandocdriversexamplesincludeobjdictgensrctest.hg_archival.txt.hgignore.hgtags.travis.ymlappveyor.ymlAUTHORSbitbucket-pipelines.ymlCanFestival-3.vc9.slnCanFestival-3.vc9.vcprojCanFesti...

    标签：canopen源代码canfestival
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zhwl_1981

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