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UCOS超声波测距驱动
资料介绍
那么简单说一下驱动的注意事项，由于模块所需要的供电是5V，而板子能直接供的电压只有3V3，因此我拿了个充电宝来当电源，当然，如果有锂电池啥的就更好了
其次，引脚设置时不要弄反，TRIG引脚作为输出，而ECHO引脚作为输入
我所实现的功能是超声波模块用来读取距离数据，用串口将数据打印到屏幕上
那么废话完毕，开始上图上代码：
cubemx内部的设置如图所示
这是引脚的设置，我启用了定时器TIM2用来记时，以及它的2通道用来做输入捕获，顺便启用了一下串口
中断的设置如图所示，使能了定时器中断和串口中断（其实串口中断不需要使能，我只是随手点了而已）
然后就可以愉快的生成工程文件了
关于具体的测距程序，只能说一切都要跟着原理走，我就很想不开的脱离原理写了一天程序，然后发现自己写得东西一点鬼用没有，于是重新上网去各种借鉴，终于搞清楚自己是哪里出了问题，希望大家以后驱动别的模块时
一 定 要 先 看 懂 原 理
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| UltrasonicWave/UltrasonicWave.c | 2KB |
| UltrasonicWave/UltrasonicWave.h | |
| UltrasonicWave/ |
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