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UDS诊断协议方案对比与取舍
资料介绍
UDS诊断协议方案对比与取舍 一、学习目标 读完这一章，我希望你能掌握三件事：第一，UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）在整车诊断体系中的位置与作用；第二，UDS 报文的关键结构、服务号（SID）与否定响应码（NRC）的对应关系；第三，能看懂并初步编写一条 UDS 诊断请求，并能根据响应报文反推故障原因。 这章我会结合我在某车载 ECU 诊断软件上的开发经历来讲，穿插一些真实调试记录，比纯讲协议条文要直观得多。UDS 基于 ISO 14229 标准，上承应用层诊断服务，下接 CAN 等传输层的 ISO 15765-2 分段传输机制。 二、基本概念 UDS 的核心，是定义了一套"诊断服务"语言，让诊断仪（Tester）和电子控制单元（ECU）之间能通过标准的请求-响应报文进行交互。每条诊断服务由一个服务号（SID）标识，例如 0x10 是诊断会话控制、0x22 是读取数据、0x27 是安全访问、0x2E 是写入数据、0x31 是例程控制。 一次诊断交互由"请求"和"响应"构成。请求由测试端发出，ECU 收到后给出肯定响应（正响应）或否定响应（负响应）。否定响应会附带否定响应码 NRC，用于说明拒绝原因，例如 0x13 表示报文长度不对、0x31 表示请求超出范围、0x33 表示未通过安全访问。 我在项目里最常用的几个 SID 及其功能，整理成下表方便查阅。
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