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ucos ii相关的实验例程

更新时间：2019-11-14 14:01:09 大小：449K 上传用户：sigint 查看TA发布的资源 标签：stm32 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

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硬件平台：红龙 103 开发板

软件平台：keil 4.60

固件库版本：3.5

uC/OS-II 版本：2.86

实验一、任务创建与删除

本节我们主要介绍的是 uC/OS-II 及其任务创建与删除。

1、uC/OS-II 介绍

，uC/OS-II 以

的形式发布，, 。可以将其用于教

学和私下研究；但是如果将其用于商业用途，那么必须通过 Micrium 获得商用许

可。

uC/OS-II 属于抢占式内核，最多可以支持 64 个任务，分别对应优先级 0～63，

每个任务只能对应唯一的优先级，其中 0 为最高优先级。63 为最低级，系统保

留了 4 个最高优先级的任务和 4 个最低优先级的任务，所有用户可以使用的任务

数有 56 个。

uC/OS-II 提供了包括创建任务，删除任务，改变

任务的优先级，任务挂起和恢复等。

系统初始化时会自动产生两个任务：一个是空闲任务，它的优先级最低，该

任务仅给一个整型变量做累加运算；另一个是系统任务，它的优先级为次低，该

任务负责统计当前 cpu 的利用率。

μC/OS-II 可管理多达 63 个应用任务，并可以提供如下服务，本章将针对以

下服务分别以例程的方式来介绍

1）信号量

2）互斥信号量

3）事件标识

4）消息邮箱

5）消息队列

6）任务管理

7）固定大小内存块管理

8）时间管理

2、任务创建与删除

想让 uC/OS-II 管理用户的任务，用户必须要先建立任务，在开始多任务调度

(即调用 OSStart())前，用户必须建立至少一个任务。uC/OS-II 提供了两个函数来

创建任务：OSTaskCreate()或 OSTaskCreateExt()。可以使用其中任意一个即可，

其函数原型如下：

INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio)

INT8U OSTaskCreateExt (void(*task)(void *pd),void *pdata,SD_STK *ptos,INT8U prio,INT16U

id,OS_STK *pbos,INT32U stk_size,void *pext,INT16U opt)

task:任务代码指针

pdata：任务的参数指针

ptos：任务的堆栈的栈顶指针

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