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所有TMC步进电机芯片的驱动库 包含与上位机连接的TMCL 已经实现Port接口 HAL库

更新时间:2022-09-04 16:44:06 大小:1M 上传用户:xiaobocwb查看TA发布的资源 标签:步进电机芯片驱动上位机接口 下载积分:4分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

这个包含了TMC所有芯片的驱动代码,并且完善了和上位机连接所需的TMCL部分,移植很简单,就是把TMC_API中IC目录下所需的源码及头文件加到工程,TMCL,Port目录下所有代码加到工程,需要修改的是Port目录下 SPI和UART,根据板子对应的端口简单修改一下,调用Boards_init()tmcl_init()这两个函数初始化,然后轮询tmcl_process()即可。通过TMCL-IDE调试参数什么的很直观也方便,这个芯片对于42步进电机来说随便改点参数都能转的很好,但是对于57,86电机,调试到低速高速都能转都很不容易,分分钟电机七八十度,一度让你怀疑电机怀疑硬件电路。

部分文件列表

文件名大小
Trinamic/Port/
Trinamic/Port/Connection.c1KB
Trinamic/Port/Connection.h1KB
Trinamic/Port/Definitions.h
Trinamic/Port/TMC_SPI.c4KB
Trinamic/Port/TMC_SPI.h1KB
Trinamic/Port/TMC_UART.c5KB
Trinamic/Port/TMC_UART.h
Trinamic/TMC-API/
Trinamic/TMC-API/.cproject
Trinamic/TMC-API/.git/
...

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