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所有TMC步进电机芯片的驱动库 包含与上位机连接的TMCL 已经实现Port接口 HAL库
大小：1M 更新时间：2022-09-04 下载积分：4分
这个包含了TMC所有芯片的驱动代码，并且完善了和上位机连接所需的TMCL部分，移植很简单，就是把TMC_API中IC目录下所需的源码及头文件加到工程，TMCL,Port目录下所有代码加到工程，需要修改的是Port目录下 SPI和UART...
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TMC5160评估板源码 可运行与STM32连接上位机TMCL-IDE HAL库
大小：13M 更新时间：2022-09-04 下载积分：2分
基于HAL库的TMC5160评估板代码，适配STM32F103xx系列单片机，移植到自己的项目非常简单，这个源码github有，方便下载的搜一搜就找得到
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