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twincat 3入门教程,TC3培训教材V2.0.pdf
资料介绍
TC3培训教材V2.0,twincat培训教材,简单易懂
本书内容的架构安排如下:
第一章介绍如何选择合适的 Visual Studio,以及激活试用版和正式版授权的 步骤。
第二章介绍了 TwinCAT3 中如何扫描硬件,以及虚拟层和物理层直接的连接 如何实现。
第三、四章围绕 IEC61131-3 的概念展开了说明,讲述了 IEC61131-3 标准的核 心概念以及 IEC61131-3 新标准扩充的部分。同时介绍如何创建一个 TwinCAT3 项 目,并且选择 ST(结构文本)语言进行主要语法的程序编写和常用功能块的介 绍。
第五章介绍如何选择 PLC 中自带的 HMI 功能编辑一个完整的界面,并且实现 全屏显示,网页浏览等功能。
第六章讨论如何在 TwinCAT3 配置运动控制功能,并且实现硬件配置、简单 调试、故障排除,同时结合 PLC 中的功能块实现各种控制功能。
第七章全面介绍 TwinCAT3 中 Measurement 功能的使用,包括如何创建一个 有效的示波器,如何进行 YT 和 XY 的曲线查看,以及 reporting,cursors,trigger 和 saving data 等功能。
第八、九章讲述了 TwinCAT3 库管理和源代码管理,可以学习到在 TwinCAT3 平台如何实现库的创建和管理,以及源代码上载和下载,自启动项创建的过程。
第十章主要针对于原本一些 TwinCAT2 的客户,希望实现代码移植转换到 TwinCAT3 中,那可以通过本章节学习到转换的步骤,以及一些注意点。
第十一章主要介绍了 IEC61131-3 新标准中扩展的 OOP(面向对象)功能的学 习,了解到许多新概念:方法,属性,扩展,接口等等,以及如何通过新的关键 词来实现这些概念,从中可以感受到 OOP 编程带来的便利。
第十二章围绕 TwinCAT3 中支持 C++编程进行展开,从软件安装的注意点,简 单的 C++项目创建、编写、调试,以及利用 C++语言封装成模块进行调用的方式等一一展开进行详细介绍。
第十三章介绍 TwinCAT3 与 MATLAB®/ Simulink®如何实现交互,首先介绍了安 装注意事项,其次就围绕 TE1400 和 TE1410 这 2 个交互工具开展学习,介绍了如 何利用 MATLAB®/ Simulink®这一款强大的数学建模工具,直接服务于 TwinCAT3 平 台,使得 TwinCAT3 应用领域又得到了很大的提升。
第十四章讲述了工业安全是如何在 TwinCAT3 中完美呈现的,主要是对于如 何进行安全功能的搭建,安全逻辑的编写进行详细介绍。
第十五章介绍了当今流行的 OPC UA 标准在 TwinCAT3 中的应用,分别介绍 PLC 中的变量,IO task 中的变量以及 C++中的变量作为 OPC UA server 的案例,以 及如何在 TwinCAT3 配置 client 的方法,通过几个案例学习不同 IPC 之间利用 OPC UA 如何进行通信。
第十六章介绍了高速实时以太网——EtherCAT,对 EtherCAT 基础性能和网络 错误信息诊断进行了介绍,同时也讲解了如何在工控机上手动安装 EtherCAT 驱 动的步骤。
第十七章罗列了在使用 TwinCAT3 时遇到的常见错误和解决方法,以及一些 注意事项的总结。
部分文件列表
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TC3培训教材V2.0.pdf | 21M |
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全部评论(5)
2022-11-25 15:32:15Esmusein
不错不错,学习学习
2021-05-13 08:53:36xingkong911
刚刚接触TwinCat,有帮助
2020-06-22 11:20:3518331136802
接下来要学习twincat软件,需要教程资料,希望可以学到很多知识
2020-06-15 16:27:26jf1975
资料很好,下载学习,谢谢分享。
2020-05-27 14:51:19zhangzh1
这个资料很好