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无人机巡检技术与输电线路监测设计.docx
资料介绍
无人机巡检技术与输电线路监测设计
1 引言
无人机巡检是输电线路运维的重要手段，能够高效、安全地完成线路巡视、缺陷检测和通道环境监测等任务。与人工巡检相比，无人机巡检效率提升5倍以上，且能到达人员难以到达的复杂地形区域。本文基于STM32G474嵌入式平台，探讨无人机巡检技术与输电线路监测的技术方案。
2 无人机巡检系统
2.1 无人机平台
无人机平台组成：飞行平台（多旋翼无人机，四旋翼，六旋翼，轴距500-1000mm，载重1-5kg，续航时间20-40分钟，速度0-15m/s，抗风等级5级，定位，RTK，精度±5cm，GPS，精度±1m，避障，视觉避障，前视，下视，激光雷达，避障距离，>10m，控制，遥控距离，>5km，4G/5G，超视距，图传，高清，1080P，10km，电池，智能电池，容量10000mAh，充电器，快充，电池管理，寿命，电池站，自动换电，防护，IP54，工作温度，-10℃至+50℃，重量，<10kg）、任务载荷（可见光相机，高清，2000万像素，30倍光学变焦，云台，三轴，稳定，红外热像仪，分辨率640×512，测温范围-20℃至+350℃，测温精度±2℃，激光雷达，扫描距离>100m，精度±2cm，用于三维建模，局放检测，紫外成像仪，检测电晕放电，喊话器，应急广播，照明灯，夜间巡检，抛投器，应急物资，载荷控制，云台控制，相机控制，采集控制，载荷数据，图像，热像，点云，数据存储，机载，SD卡，数据上传，实时，4G/5G，数据后处理，AI分析）。
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| STM32G474逆变器_技术文件_1257_无人机巡检技术与输电线路监测设计.docx | 40K |
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