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智能假肢与肌电控制假肢系统设计.docx
资料介绍
STM32G474逆变器系统中智能假肢与肌电控制假肢系统设计
1 概述
智能假肢利用肌电信号（EMG）控制假肢运动，通过检测残肢肌肉的肌电信号识别用户意图，实现自然、直观的假肢控制。肌电假肢可帮助截肢者恢复部分手部功能，提高生活质量。本章基于STM32G474微控制器，设计面向上肢截肢者的智能肌电控制假手方案。
2 肌电信号
2.1 EMG信号特性
2.2 手势识别
· 握拳：手指屈曲
· 伸掌：手指伸展
· 捏合：拇指与食指对捏
· 腕屈/腕伸：手腕运动
3 系统架构
3.1 硬件设计
· 电极：8通道表面EMG电极
· 前端：仪表放大器，增益1000
· 滤波：20-500Hz带通
· ADC：16位，1kHz采样
· 主控：STM32G474，信号处理和模式识别
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| 文件名 | 大小 |
| STM32G474逆变器_技术文件_964_智能假肢与肌电控制假肢系统设计.docx | 37K |
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