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光电传感器与视觉引导系统设计.docx

资料介绍

STM32G474逆变器系统中光电传感器与视觉引导系统设计

1 概述

光电传感器利用光电器件实现物体的非接触检测,广泛应用于工业自动化中的位置检测、物体计数、颜色识别和视觉引导。光电传感器具有响应快、精度高、非接触等优势,是自动化产线的基础传感元件。本章基于STM32G474微控制器,设计面向工业自动化的光电传感器与视觉引导系统方案。

2 光电传感器类型

2.1 传感器分类

2.2 光源类型

· 红光LED650nm,通用

· 激光:650nm/850nm,远距离

· 白光:宽光谱,颜色检测

· 紫外:365nm,荧光检测

3 信号处理

3.1 光电检测电路

· 光电二极管/三极管:光电流

· 跨阻放大器:电流电压

· 比较器:阈值比较

· 施密特触发:防抖动


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