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自适应控制算法设计.docx
资料介绍
STM32G474逆变器系统中自适应控制算法设计
1 概述
自适应控制算法能够根据系统参数变化和外部扰动自动调整控制器参数，使逆变器在不同工况下保持最优性能。逆变器系统中的参数变化包括电感值随电流饱和变化、电容值随温度老化、电网阻抗变化等。本章基于STM32G474微控制器，设计面向逆变器系统的自适应控制算法。
2 自适应控制需求
2.1 参数变化
· 滤波电感：±20%（随电流变化）
· 滤波电容：±20%（随温度老化）
· 电网阻抗：变化范围>10倍
· 负载电阻：从空载到满载
2.2 性能保持
· 带宽保持：参数变化时控制带宽变化<20%
· 稳定裕度：相位裕度>45°，增益裕度>6dB
· 自适应收敛时间：<100ms
3 模型参考自适应控制
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| STM32G474逆变器_技术文件_681_自适应控制算法设计.docx | 38K |
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