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深海自主水下航行器电源系统设计.docx
资料介绍
STM32G474逆变器系统中深海自主水下航行器电源系统设计
1 概述
深海自主水下航行器（AUV）的工作环境极端恶劣，需要承受数百至上万个大气压的静水压力、极低的温度（2-4°C）以及高盐度、高湿度的腐蚀环境。其电源系统不仅需要提供高能量密度的续航能力，还必须具备抗压、防水、防腐和热管理等多重特殊功能。本章基于STM32G474微控制器，设计面向深海AUV的专用电源系统。
2 深海电源系统需求
2.1 电气参数
· 额定电压：300V（高压直流母线）
· 额定功率：5kW（推进+载荷）
· 电池容量：>20kWh
· 续航时间：24-72小时（取决于任务载荷）
2.2 环境适应性要求
· 工作深度：6000m（全海深）
· 耐压能力：>60MPa
· 工作温度：-2°C至+40°C
· 盐雾防护：符合ISO 9227标准
· 抗冲击：50g，6ms半正弦
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| STM32G474逆变器_技术文件_613_深海自主水下航行器电源系统设计.docx | 39K |
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