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基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的无人机电子速度控制器方案
资料介绍
无人机制造商通常需要开发以下不同的子系统来生产可行的最终产品：
•飞行控制器单元（FCU），用于管理不同条件下的飞行，依赖其惯性测量单元（IMU）用于稳定无人机悬停。在专业无人机中，FCU嵌入了GPS（全球定位系统）形成自动驾驶系统。
•几乎四个电子速度控制器（ESC）用于控制电动机的复杂性算法，允许高转速，同时延长电池寿命。
•摄像机稳定器，通过伺服电机旋转和稳定摄像机。
•Air Data Link，用于远程控制和FCU命令的实时通信。
•高端无人机的电源管理阶段，可有效分配电池能量于不同的电机。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的无人机电子速度控制器方案.pdf | 1088KB | 2020-02-26 11:12:12 |
| 资料打包.zip | 12639KB | 2020-02-26 11:12:12 |
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