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基于STM32系列微控制器的智能平衡车实验例程

更新时间：2024-07-19 13:59:32 大小：680K 上传用户：happypcb查看TA发布的资源 标签：stm32微控制器智能平衡车 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

该作品是基于STM32系列微控制器的智能平衡车，其包含以STM32F103RCT6为主控MCU的底层驱动板（驱动板集成了TB6612、MPU6050、CP2102）、两个带霍尔编码器直流减速电机、12V电池组、多功能无线下载器（用以烧录和遥控）。通过PID调节来实现小车的平衡，其中包含了直立环，速度环，转向环的调节，使用串口助手控制小车的运动。

部分文件列表

文件名大小
----
two-wheeled-balance-car-master/
two-wheeled-balance-car-master/BottomPlate.DWG
two-wheeled-balance-car-master/LICENSE1KB
two-wheeled-balance-car-master/RCT6_Balance_Car/
two-wheeled-balance-car-master/RCT6_Balance_Car/.cproject
two-wheeled-balance-car-master/RCT6_Balance_Car/.idea/
two-wheeled-balance-car-master/RCT6_Balance_Car/.idea/RCT6_Balance_Car.iml
two-wheeled-balance-car-master/RCT6_Balance_Car/.idea/codeStyles/
two-wheeled-balance-car-master/RCT6_Balance_Car/.idea/codeStyles/codeStyleConfig.xml
two-wheeled-balance-car-master/RCT6_Balance_Car/.idea/encodings.xml
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