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基于STM32系列微控制器的智能平衡车实验例程
资料介绍
该作品是基于STM32系列微控制器的智能平衡车,其包含以STM32F103RCT6为主控MCU的底层驱动板(驱动板集成了TB6612、MPU6050、CP2102)、两个带霍尔编码器直流减速电机、12V电池组、多功能无线下载器(用以烧录和遥控)。通过PID调节来实现小车的平衡,其中包含了直立环,速度环,转向环的调节,使用串口助手控制小车的运动。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
---- | |
two-wheeled-balance-car-master/ | |
two-wheeled-balance-car-master/BottomPlate.DWG | |
two-wheeled-balance-car-master/LICENSE | 1KB |
two-wheeled-balance-car-master/RCT6_Balance_Car/ | |
two-wheeled-balance-car-master/RCT6_Balance_Car/.cproject | |
two-wheeled-balance-car-master/RCT6_Balance_Car/.idea/ | |
two-wheeled-balance-car-master/RCT6_Balance_Car/.idea/RCT6_Balance_Car.iml | |
two-wheeled-balance-car-master/RCT6_Balance_Car/.idea/codeStyles/ | |
two-wheeled-balance-car-master/RCT6_Balance_Car/.idea/codeStyles/codeStyleConfig.xml | |
two-wheeled-balance-car-master/RCT6_Balance_Car/.idea/encodings.xml | |
... |
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