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STM32定时器PWM输出总结
资料介绍
Stm32定时器一共分为三种：timl和tim8是高级定时器，6和7是基本定时器，
2-5是通用定时器。从名字就可以看得出来主要功能上的差异。
以下主要是用定时器做pwm输出，所以总结也主要是针对pwm方面的。
先大致说下通用和高级定时器的区别。通用的可以输出四路pwm信号互不影
响。高级定时器可以输出三对互补pwm信号外加ch4通道，也就是一共七路。
所以这样算下来stm32一共可以生成4*5+7*2=30路pwm信号。接下来还有功能
上的区别：通用定时器的pwm信号比较简单，就是普通的调节占空比调节频率
（别的不常用到的没去深究）；高级定时器的还带有互补输出功能，同时互补信号
可以插入死区，也可以使能刹车功能，从这些看来高级定时器的pwm天生就是用
来控制电机的。
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