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基于STC12A60S2的无线有害气体探测仪的设计
资料介绍
在矿业开采中经常会有一氧化碳中毒而造成人员伤亡的事故发生，以及在抢险救灾中会遇到狭窄空间救援人员无法进入的情况，因此设计一种远挰控制并且可视化的探测仪就尤为必要。但能实现这一功能的探测仪还十分有限，现有的主要都是一些手持式的检测仪，没有能真正实现远程检测与可视化功能。为解决这一问题，就需要可以监测环境指标且可视遥控的装置。
本研究结合实际需要，所设计的探测仪由小车探测系统和遥控系统两部分组成。探测系统以单片机STC12A60S2为核心，包括了电源模块（其提供3.3V、5V和12V的三组电压）、时钟复位电路、18B20温度模块、气体传感器模块（包括MQ-5天然气传感器、MQ-7一氧化碳传感器和MQ-135空气质量传感器）、舵机模块、L298驱动模块和无线收发模块。遥控系统也是以单片机STC12A60S2为核心，包括电源模块（其提供3.3V和5V两组电压）、LCD显示模块、摇杆控制模块、时钟复位电路和无线收发模块。经过实验验证，车轮采用纽带式，并设计好一定的角度，其爬坡和越障效果好。遥控距离在开阔的环境中可为700米（传输速率1Mbps时）左右，在洞穴环境下可以实现100米左右的传输。对被测环境的气体成份和温度能在遥控器的LCD屏上实时、清晰的显示。小车的前进、后退、左转、右转和原地旋转操控性好，且不会发生翻车现象；通过对摄像头舵机的远程控制可以实现水平方向的360度旋转，垂直方向可实现180度调节，因此可以对被测场景进行全方位的观察。此探测仪可用于煤矿、洞穴等特殊环境内有害气体的检测，还可用于一些抢险救灾的场合，因此具有一定的应用价值。
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