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SMD23K SMD24K EtherCAT接口一体化步进电机用户手册
资料介绍
本资源为AMCI公司推出的SMD23K和SMD24K系列一体化步进电机的完整用户手册，全面覆盖产品功能、安装配置、运动控制及网络通信等方面的详细技术资料。该系列产品集成了高性能步进电机、高精度微步驱动器和智能索引器，支持EtherCAT工业以太网协议，具备优异的实时性和同步性能，适用于多种工业自动化与运动控制场景。
手册内容包括产品型号说明、电气与机械规格、IP防护等级（IP50/IP64/IP65/67）、安装与接线指南、EtherCAT网络组态与ESI文件配置方法，以及运动控制功能如绝对/相对运动、点动、回零、同步运动及复杂多段轨迹规划。此外，还详细介绍了编码器选项（增量式与绝对式多圈编码器）、失速检测、空闲电流节能功能、温度与故障保护机制等高级功能。
本手册不仅提供理论说明，还附有实际应用示例、计算公式、I/O数据格式说明和CoE（CANopen over EtherCAT）对象字典配置指南，适合自动化工程师、系统集成商、设备维护人员及产品选型人员使用。无论是新手上路还是资深工程师，均可通过本手册快速掌握SMD23K/SMD24K产品的应用与调试方法，实现高可靠性、高精度的运动控制解决方案。
文件格式为PDF，结构清晰、图文并茂，支持全文检索与章节跳转，便于离线阅读与技术培训使用。
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| 文件名 | 大小 |
| SMD23K_Users_Manual_-_0S270.pdf | 2M |
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资料：UART 驱动示例
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