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基于S3C2440A的发电机整流子刮沟倒角装置图像定位系统研究
资料介绍
针对整流子表面工作状态恶化的现象，需要对其表面进行刮沟、倒角等修复操作。传统的修复工序采用手动加工，存在效率低、工作量大、加工精度低、报废率高的缺点，近年来虽出现了机床加工的方式，但加工、定位精度均不能满足要求。本文融合单片机技术、图像采集技术、图像处理技术、交流伺服技术，研发了一套发电机整流子刮沟倒角装置图像定位系统，对实现加工位置的快速检测、精准定位，进而达到工序自动化、提高整流子的修复加工效率具有重要意义。
本文结合当前对发电机整流子加工位置的定位技术现状，对其优缺点进行分析，进而提出一种基于S3C2440A的发电机整流子图像定位系统设计方案。首先，确定了本系统的总体结构和工作原理，并确定了定位算法；其次，设计了本系统S3C2440A单片机的各部分电路原理图，选定了发电机整流子刮沟倒角装置图像定位系统的硬件设备，根据现有条件和系统所要实现的功能，选择了本系统中使用的CCD摄像头、触摸屏、显示屏、伺服驱动器和伺服电机等元器件的型号，介绍了本系统PCB电路板的设计原则；在此基础上，利用JTAG下载器作为开发工具，搭建了本系统的软件平台，进行了Linux操作系统的移植，并以S3C2440A固件函数库编写相关功能模块的程序代码，实现USB驱动、触摸显示屏驱动、伺服驱动等底层驱动，进行任务划分，完成系统的人机接口开发；最后，对发电机整流子图像定位系统进行了软硬件联调和试运行，记录并处理实验数据，分析误差出现的原因，提出了减少误差的建议，证明了系统的可行性。
本论文研究的发电机整流子刮沟倒角装置图像定位系统对实现整流子的精确、批量加工提供部分理论依据和启发作用，具有较高的工程实用价值。
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