RT-Linux实时系统Watchdog监控与调度健康检测框架实验.docx

更新时间：2026-09-20 07:59:01 大小：40K 上传用户：江岚查看TA发布的资源 标签：RT-Linux Watchdog 实时系统调度健康检测 PREEMPT_RT 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

RT-Linux实时系统Watchdog监控与调度健康检测框架实验

一、实验概述

在高可靠性实时系统中，Watchdog（看门狗）是防止系统挂起的最后防线。Linux提供了多种Watchdog机制：硬件Watchdog（如iTCO_wdt、SP805）、软件Watchdog（softdog）和用户空间Watchdog。在实时系统中，Watchdog需要与实时任务的调度协同工作——当实时任务停摆时，Watchdog应能检测到并触发恢复操作，但又不能在实时任务正常运行时误触发。本实验基于PREEMPT_RT内核，设计和实现一个面向实时任务的Watchdog监控框架，包括任务心跳检测、调度延迟超标告警和自动恢复机制。

三、实验代码

c
/* 实时系统Watchdog监控框架实验 */
/* 编译: gcc -o rt_watchdog rt_watchdog.c -lpthread */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sched.h>
#include <sys/mman.h>
#include <time.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/watchdog.h>

#define MAX_RT_TASKS 8
#define HEARTBEAT_TIMEOUT_NS 100000000 /* 100ms超时 */

/* 任务健康信息 */

部分文件列表

文件名	大小
RT-Linux实时系统Watchdog监控与调度健康检测框架实验.docx	40K

立即下载

全部评论(0)

暂无评论

评论赚积分>>

上传资源上传优质资源有赏金

最新上传

打赏
30日榜单

tangyu1 打赏1.00元 2天前

资料：TS-14PFX-4 TS-16PFX-4 调音台说明书
jjjjkkkkk 打赏1.00元 3天前

资料：cyclone4-handbook
emlimei 打赏1.00元 3天前

资料：华为MH5000模块完整资料
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：51单片机自动智能浇花系统设计
21ic小能手打赏3.00元 3天前

资料：低频功率放大器的设计.
21ic小能手打赏3.00元 3天前

资料：机床电气控制线路故障诊断与改造设计
21ic小能手打赏3.00元 3天前

资料：PLC+MCGS的车间温湿度监测控制系统
21ic小能手打赏3.00元 3天前

资料：PLC s7-300的病床呼叫系统
21ic小能手打赏3.00元 3天前

资料：PLC+MCGS的车间温湿度监控与通风控制系统设计
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：51单片机数字频率计
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：FPGA的数字频率计（含报告代码 pcb图）
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：AAA基于51单片机智能导盲拐杖（程序+仿真+原理图+PCB+材料清单）
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：51单片机的简易示波器设计（全套设计）
13573902396 打赏1.00元 3天前

资料：MATLAB语言常用算法程序集MATLAB源码220个.zip
21下载积分打赏310.00元 3天前

用户：江岚
21下载积分打赏310.00元 3天前

用户：潇潇江南
21下载积分打赏60.00元 3天前

用户：他山之石可攻玉
21下载积分打赏310.00元 3天前

用户：小猫做电路
21下载积分打赏210.00元 3天前

用户：zhengdai
21下载积分打赏210.00元 3天前

用户：w993263495
21下载积分打赏10.00元 3天前

用户：烟雨

21下载积分打赏60.00元 3天前

用户：gsy幸运
21下载积分打赏70.00元 3天前

用户：铁蛋锅
21下载积分打赏65.00元 3天前

用户：xzxbybd
21下载积分打赏60.00元 3天前

用户：jh0355
21下载积分打赏60.00元 3天前

用户：w178191520
21下载积分打赏20.00元 3天前

用户：jh03551
21下载积分打赏20.00元 3天前

用户：sun2152
21下载积分打赏20.00元 3天前

用户：kk1957135547
21下载积分打赏25.00元 3天前

用户：w1966891335
21下载积分打赏20.00元 3天前

用户：xuzhen1
21下载积分打赏15.00元 3天前

用户：x15580286248
21下载积分打赏25.00元 3天前

用户：pcb
21下载积分打赏20.00元 3天前

用户：bhacker
21下载积分打赏15.00元 3天前

用户：liqiang9090
21下载积分打赏25.00元 3天前

用户：有理想666
21下载积分打赏15.00元 3天前

用户：godbox
21下载积分打赏15.00元 3天前

用户：aetek
21下载积分打赏5.00元 3天前

用户：mulanhk
21下载积分打赏5.00元 3天前

用户：JuneLin61

RT-Linux实时系统Watchdog监控与调度健康检测框架实验.docx

资料介绍

RT-Linux实时系统Watchdog监控与调度健康检测框架实验

一、实验概述

三、实验代码

部分文件列表

相关下载

全部评论(0)

热门标签

最新上传

热门下载

资料专题

推荐下载

专栏首页