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管控类RSU
资料介绍
一、管控类RSU的基本定义与定位
管控类RSU（Road Side Unit，路侧单元）是部署在道路侧，针对智慧路网尤其是智能网联汽车、自动驾驶车辆与交通管控场景设计的核心路侧基础设施，区别于普通信息采集类RSU，核心功能聚焦于路口级交通管控指令下发、车路协同信息交互、通行权限调度，是车路协同体系中承担管控职能的核心节点。
在我国智能网联汽车与智慧交通建设体系中，根据功能划分，路侧单元通常分为信息服务类RSU与管控类RSU两类：信息服务类RSU主要承担交通信息广播、出行服务提示等非指令性信息下发功能，不介入交通管控流程；而管控类RSU直接对接路口信号灯、卡口执法设备、交通管控平台，具备下发法定管控指令、调度路权分配、触发交通管控措施的权限，是具备交通管理职能的智能化路侧设备。
二、管控类RSU的核心功能
（一）交通管控指令实时下发
管控类RSU最核心的功能，是对接区域交通管控平台，将各类管控指令通过专用短程通信（DSRC）、C-V2X（蜂窝车联网）等通信方式，直接下发给通行车辆的OBU（车载单元）与自动驾驶车辆域控制器。常见的管控指令包括：
1. 信号灯相位与配时信息：提前向车辆下发当前路口信号灯剩余时长、下一轮相位切换计划，帮助网联车辆优化车速，实现绿波通行，降低路口怠速与停车次数；
2. 临时管控指令：针对道路施工、交通事故、突发交通管制等场景，向车辆下发封闭车道、限速、改道等管控指令，提前引导车辆绕行，避免拥堵与事故；
3. 优先级调度指令：针对公交、急救、消防等优先通行车辆，通过管控类RSU向社会车辆下发避让指令，同时调整路口信号灯配时，保障优先车辆快速通行；
4. 执法管控指令：对接卡口电子警察，针对超速、闯红灯等违法车辆，直接通过RSU向车辆OBU下发警示提示，实现动态执法提醒。
（二）路口动态信息交互与采集
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| 管控类RSU.docx | 16K |
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