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RoboSense Airy 激光雷达产品手册
资料介绍
近场全覆盖感知： 该设备采用创新性信号处理技术，结合半球型视角设计，能够在大范围内有效探测极近距离障碍物
。 多源融合的定位稳定性： 在室外大场景中，单纯依赖激光 SLAM 容易出现定位漂移。Airy 雷达配合双天线 RTK-GPS 方案，通过时间同步接口（支持 GPS+PPS、PTP 及 gPTP），能够将点云时间戳与绝对全局坐标进行高精度对齐
。这 工业级集成规范： Airy 提供了完善的通信协议与接口方案，支持通过以太网（UDP 协议）进行高速原始点云数据（MSOP）传输
。在硬件安装层面，它支持通过 3 个 M3 螺钉进行高刚性固定，且考虑到室外运行的散热需求，底座支持通过高导热金属支架进行被动散热，满足工业环境下的长期可靠性运行要求 。
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