基于RLS-PI算法的最小方差自校正控制器设计

更新时间：2020-03-06 16:45:11 大小：4M 上传用户：xuzhen1 查看TA发布的资源 标签：RLS-PI算法最小方差自校正控制器 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

最小方差自校正器按最小输出方差综合自校正控制律，采用递推最小二乘参数估计算法直接估计控制器参数。它是一种简单的自校正器。在自校正控制理论和实践的发展里程中，最小方差自校正器占有十分重要的地位。它的算法简单，物理概念清晰，易于理解，而且是其他自校正控制算法的基础。它对某些工业过程有实用价值，而且实现简易。

本文的主要工作是对最小方差的自校正控制器的研究，分析了传统的最小方差自校正控制器的精度值，本文为了改进传统的自校正最小方差控制器由于采用递推增广最小二乘法所造成的精度值不准，滑动平均（MA）参数估计收敛较慢等缺点，设计了基于RLS-PI法的最小方差自校正控制器。本文首先介绍了递推最小二乘-伪逆（RLS-PI）估计算法，然后将其与最小方差自校正控制律相结合，得出改进最小方差自校正控制器，由于改进参数估计算法，使参数估值的精度提高，从而提高了控制效果。最后对所提出的算法进行编程，并进行大量的仿真计算，通过大量仿真证明改进算法真实有效。

关键词自适应控制：系统辨识；最小二乘法；自校正控制；递推最小二乘-伪逆法

在20世纪最值得人们称道的成就中，就有集成电路和电子计算机的发展。20世纪70年代出现的微型计算机，在科学技术界引起了影响深远的变革。在20世纪70年代中期，微型计算机家族中又分支出一个小小的派系-单片机。随着4位单片机的出现，又出现了8位单片机。MCS48系列，特别是MCS51系列单片机的出现，确立了单片机作为微控制器（MCU）的地位，引起了微型计算机领域新的变革。在当今世界上，微处理器（MPU）和微控制器（MCU）形成了各具特色的两个分支。它们互相区别，但又互相融合，互相促进。与微处理器（MPU）以运算性能和速度为特征的飞速发展不同，微控制器（MCU）则是以其控制功能的不断完善为发展标志"

在品种众多的单片机中，MCS Sl系列单片机以其结构的系统完整、特殊功能寄存器的规范化以及指令系统的控制功能等特色，成为单片机中的主流机型。随着集成技术的发展，80C51系列单片机完全继承并发展了MCS51系列的技术特色。在微电子技术基础上发展起来的单片机及其外围器件，使仪表技术进入了一个崭新的智能化时代。此外，半导体工艺的发展使器件普遍地采用CMOS技术，CMOS器件不仅器件的体积越来越小，也为实现低电压、低功耗和功耗管理提供了良好的条件，使便携式仪表的普及成为可能[2