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基于RFID技术的仓库数字货架的研究与开发
资料介绍
随着RFID技术的出现,条码技术由于其自身的缺点,已经越来越不能满足使用要求。RFID技术的突出优点,使其在数字货架中得到广泛应用。基于RFID技术的数字货架的研究也成为数字货架研究的热点。
目前,基于RFID技术的仓库数字货架系统的结构,普遍采用固定RFID阅读器的方案。采用固定RFID阅读器方案虽然结构简单,信息获取效率高,但同时由于需要布置多个RFID阅读器,增加了数字货架投资成本,从而导致数字货架成本居高不下。
针对基于固定RFID阅读器的数字货架系统存在的问题,本文提出一种基于二维移动节点的数字货架系统。该数字货架系统设计了一个二维移动节点,将RFID阅读器固定在移动节点上,让阅读器运动起来,从而解决货品信息自动获取的问题。二维移动节点的设计主要包括移动控制模块和无线传输模块的设计。移动控制模块采用单片机作为控制器,伺服电机电机作为驱动器,电动滑台组合作为节点运动载体;无线传输模块采用ZigBee无线模块,在主控模块、单片机和RFID阅读器上均安装无线模块,从而实现信息的无线传输。基于二维移动节点的数字货架系统实现了货品实时盘点和货品定位等功能,提高了盘点效率,降低了数字货架应用成本。针对二维移动节点盘点问题,提出多种盘点方案,并重点针对多货位盘点问题,提出一种基于改进A*算法的路径规划算法。实验数据表明,多货位路径规划算法满足实时性要求,其平均节点代价满足实际使用要求。
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