- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
步进电机的PWM斩波与电流波形平稳运行的幕后功臣.docx
资料介绍
步进电机的PWM斩波与电流波形：平稳运行的幕后功臣
电流波形决定了电机稳不稳
步进电机运行得稳不稳、安静不安静，很大程度上由绕组里的电流波形决定。而电流波形的好坏，靠的是驱动器内部的PWM斩波技术。
很多人只关注电机的保持转矩、步距角这些参数，却忽略了驱动器的电流控制能力。同样的电机，用好的驱动器和一般的驱动器，运行表现可以差很多，差别往往就藏在电流波形里。这篇文章把PWM斩波和电流波形的关系讲透。
步进绕组为什么需要斩波
步进电机的绕组是电感负载，它的电流不能突变。如果直接施加一个恒定的电压，绕组电流会按指数规律缓慢上升，最终可能超过额定值，烧毁绕组。
所以要控制绕组电流，必须用PWM斩波：通过快速开关H桥，让电流在目标值附近小幅波动，实现"恒流"。
斩波的基本过程是：H桥导通，母线电压加在绕组上，电流上升；当电流到达设定阈值，斩波关断H桥，绕组进入续流衰减，电流下降；经过固定的关断时间，H桥重新导通，电流再次上升。如此反复，绕组电流在目标值附近小幅锯齿波动，平均电流恒定。
斩波频率与纹波
斩波的频率，决定了电流波形的质量。
斩波频率越高，电流纹波越小，波形越接近理想的正弦，电机运行越平稳、噪声越小。但斩波频率越高，开关损耗越大，发热也越大。
斩波频率过低，电流纹波大，波形粗糙，电机运行抖动、噪声大。
所以斩波频率的选择，是在波形质量和开关损耗之间权衡。现代驱动器通过优化斩波策略，在合理的频率下实现平滑的电流波形。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 步进电机的PWM斩波与电流波形平稳运行的幕后功臣.docx | 38K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
江岚 打赏100.00元 11小时前
用户：潇潇江南
-
他山之石可攻玉 打赏50.00元 12小时前
用户：烟雨
-
21ic下载 打赏1.00元 15小时前
用户：王小琪
-
yahuang001 打赏3.00元 3天前
-
yahuang001 打赏1.00元 3天前
-
zhongshaoxiong 打赏3.00元 3天前
-
他山之石可攻玉 打赏60.00元 3天前
用户：烟雨
-
江岚 打赏210.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
江岚 打赏100.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：江岚
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：他山之石可攻玉
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：烟雨
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：zq_1943
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏35.00元 3天前
用户：有理想666
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：nuaanuaa111
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：ningmengge
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：asys
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：舞蹈荀彧
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：磁编码器开源方案
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
江岚 打赏20.00元 3天前
-
江岚 打赏50.00元 3天前
-
江岚 打赏20.00元 3天前
-
江岚 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
全部评论(0)