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基于PLD的无刷直流电机无传感器控制技术的研究
资料介绍
无刷直流电动机是近年来迅速发展起来的一项新产品，兼具有刷直流电机和交流电机的优点，在许多领域已得到广泛应用。由于传统的无刷直流电动机驱动时必须借助位置传感器来获得转子位置，由此带来安装复杂、可靠性低等不可避免的缺陷，因而无刷直流电机的无传感器控制方法近年来受到国内外研究人员的关注，并进行了积极的研究。针对无刷直流电机的无传感器控制，本文选择了反电势过零法作为基本的控制方法，并针对反电势过零法在起动和换相偏差上所存在的问题，采用了三段式升频升压软件起动法和软件相位补偿的解决办法。本文通过对无刷直流电动机的动态数学方程和等效电路的研究，选择PWM闭环调压调速方法，建立了无刷直流电动机本体和控制系统的MATLAB/SIMULINK仿真模型。仿真结果表明，该无刷直流电动机及其控制系统模型具有较好的动静态特性，系统模型的建立也为电机的设计制造及控制系统的设计调试提供了理论基础。本文将高性能的PIC单片机与可编程逻辑器件(PLD)相结合作为控制系统的核心，借助PLD数字逻辑功能来完成电机的换相逻辑运算，分担PIC单片机的逻辑运算压力，使单片机和PLD的功能都得到了最大程度的发挥。在此基础上完成了控制系统的软硬件设计。实验结果表明，本文所设计的控制方案能够实现无刷直流电机的准确换相，电机运行稳定，系统工作良好，达到预期效果。
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| 基于PLD的无刷直流电机无传感器控制技术的研究.pdf | 737K |
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