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使用PLC自由码实现与上位机通讯
资料介绍
Neza系列PLC提供了三种通讯方式，分别为：Modbus方式、ASCI1方式、Unitelway方式。
1）Modbus方式。
MODBUS有两种传送方式，RTU（Remote Terminal Unit）方式和ASCII方式。MODBUS以LSB在先的形式传送数字量，以MSB在先的形式传送模拟量。MODBUS把通信参与者规定为“主站”（MASTER）和“从站"（SLAVE），主站可向多个从站发送通信请求，最多可达247个从站。每个从站都有自己的地址编号。MODBUS的RTU方式规定通信字符串的最后两个字节用于传递循环冗余校验数据。其校验方式是将整个字符串（不包括最后两个字节）的所有字节按规定的方式进行位移并进行XOR（异或）计算。接收方在收到该字符串时按同样的方式进行计算，并将结果同收到的循环冗余校验的两个字节进行比较，如果一致则认为通信正确，如果不一致，则认为通信有误，从站将发送CRC错误应答.MODBUS中RTU采用CRC-16的冗余校验方式。
控制器与PLC之间通信的内容包括主站对从站的读取和写入，MODBUS规定，
：有主站具有主动权，从站只能被动的响应，包括回答出错信息。数据通信的一般格式如下：
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