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使用PLC自由码实现与上位机通讯
资料介绍
Neza系列PLC提供了三种通讯方式,分别为:Modbus方式、ASCI1方式、Unitelway方式。
1)Modbus方式。
MODBUS有两种传送方式,RTU(Remote Terminal Unit)方式和ASCII方式。MODBUS以LSB在先的形式传送数字量,以MSB在先的形式传送模拟量。MODBUS把通信参与者规定为“主站”(MASTER)和“从站"(SLAVE),主站可向多个从站发送通信请求,最多可达247个从站。每个从站都有自己的地址编号。MODBUS的RTU方式规定通信字符串的最后两个字节用于传递循环冗余校验数据。其校验方式是将整个字符串(不包括最后两个字节)的所有字节按规定的方式进行位移并进行XOR(异或)计算。接收方在收到该字符串时按同样的方式进行计算,并将结果同收到的循环冗余校验的两个字节进行比较,如果一致则认为通信正确,如果不一致,则认为通信有误,从站将发送CRC错误应答.MODBUS中RTU采用CRC-16的冗余校验方式。
控制器与PLC之间通信的内容包括主站对从站的读取和写入,MODBUS规定,
:有主站具有主动权,从站只能被动的响应,包括回答出错信息。数据通信的一般格式如下:
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